AUBO遨博机器人
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AUBO-i5协作机器人
AUBO-i5协作机器人
AUBO-i5协作机器人可满足轻量化的作业需求。负载5kg,臂展1008mm,最大工作半径886.5mm。应用范围广泛,配置丰富,末端可实现±360°旋转  

  • 负载5KG

  • 重量24KG

  • ±0.02mm

  • 工作半径886.5mm

规格参数

机械臂 自由度 6
最大工作半径(mm) 886.5
负载(kg) 5
重量(kg) 24
安装面直径(mm) 172
重复定位精度(mm) ±0.02
工具速度(m/s) ≤2.8
平均功率(W) 200
峰值功率(W) 1000
工作环境温度范围(℃) 0-50
工作环境湿度 25%-90%
安装方式 任意角度
防护等级 IP54
关节运动参数 运动范围(°) 最大速度(°/s)
关节 joint 1 ±175 147
joint 2 ±175 147
joint 3 ±175 147
joint 4 ±175 180
joint 5 ±175 180
joint 6 ±175/±360 180
控制柜 长*高*宽 380mm*350mm*265mm
重量 15kg
防护等级 IP43
接口与开放性 SDK(支持C/C++/C#/Lua/Python开发)、支持ROS系统、API
示教器 尺寸 355*235*54mm
重量 1.57kg
IP等级 IP43

孔位图:

底座上的安装孔尺寸,单位为mm

应用场景

解决方案

       显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备,以及智能工业机器人系统,联合多个知名机器人与机器人夹具企业,构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合,包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技是AUBO(遨博机器人)的代理商,可以提供可靠、性价比高的产品。
       目前显扬科技生态系统包括以下品牌:UR,Franka,ABB,遨博,艾利特,伯朗特,Kuka等机器人公司,Robotiq,慧灵等机器人夹具企业,创想三维等3D打印企业。通过显扬生态,客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等,并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。

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