负载5KG
重量24KG
±0.02mm
工作半径886.5mm
规格参数
| 机械臂 | 自由度 | 6 | |
| 最大工作半径（mm） | 886.5 | ||
| 负载（kg） | 5 | ||
| 重量（kg） | 24 | ||
| 安装面直径（mm） | 172 | ||
| 重复定位精度（mm） | ±0.02 | ||
| 工具速度（m/s） | ≤2.8 | ||
| 平均功率（W） | 200 | ||
| 峰值功率（W） | 1000 | ||
| 工作环境温度范围（℃） | 0-50 | ||
| 工作环境湿度 | 25%-90% | ||
| 安装方式 | 任意角度 | ||
| 防护等级 | IP54 | ||
| 关节运动参数 | 运动范围（°） | 最大速度（°/s） | |
| 关节 | joint 1 | ±175 | 147 |
| joint 2 | ±175 | 147 | |
| joint 3 | ±175 | 147 | |
| joint 4 | ±175 | 180 | |
| joint 5 | ±175 | 180 | |
| joint 6 | ±175/±360 | 180 | |
| 控制柜 | 长*高*宽 | 380mm*350mm*265mm | |
| 重量 | 15kg | ||
| 防护等级 | IP43 | ||
| 接口与开放性 | SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python开发）、支持ROS系统、API | ||
| 示教器 | 尺寸 | 355*235*54mm | |
| 重量 | 1.57kg | ||
| IP等级 | IP43 | ||
孔位图：
底座上的安装孔尺寸，单位为mm
应用场景
解决方案
显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技是AUBO(遨博机器人)的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。
目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
AUBO-i5 & CB-M 用户手册_V4
